许多孩子心中都怀揣着一个梦想，那就是亲手创造出属于自身个人的机器人。 乐高积木的拼搭虽然能初尝构建之趣，但若想赋予机器人生命，让它动起来、跑起来，却是一场高难度的科技冒险。

　　一款功能完备的机器人，是集合多种学科知识与技术的庞大工程，涉及计算单元、传感器、执行器及控制系统软件等众多精密组件的协同工作。

　　在这复杂的结构中，机器人的大脑，也就是主控板，起到至关重要的作用。它负责接收和处理信息，做出决策并指挥机器人的行动，是实现机器人智能化的核心要素。

　　成都阿加犀智能科技有限公司（以下简称“阿加犀”），是一家聚焦AIoT（智能物联网）领域的人工智能公司。他们独创的“一芯多用”主控板，巧妙地将Android与Harmony、Linux、RTOS等多个操作系统合成一个AidLux系统，提供一整套AI工具链，帮助客户将模型迁移至不同的边缘端芯片。这一创新设计，不仅有效地降低了硬件成本，减少了系统间通信的延迟，还极大地简化了软件开发流程，明显提升了工作效率。

　　近日，金融投资报记者走进了阿加犀总部，与公司联合创始人、CFO易鸿雁进行了一场深度对话，并参观了公司的机器人展厅。在展厅中，通过与机器人事业部负责人的交流，记者进一步探索了机器人在实际应用中的表现和能力。

　　这不仅是一次对阿加犀技术创新的近距离观察，也是对未来机器人行业发展的新趋势的前瞻性探索。

　　阿加犀总部科技感十足。一个很有意思的事情是，易鸿雁的办公桌是由一张门板和两台缝纫机组装而成，据说，这是公司创始团队早期参加极客项目时讨论使用的桌子。企业成立后，易鸿雁就把这张独一无二的桌子搬进了办公室。

　　这张巧妙融合的桌子，映射了阿加犀核心产品——“一芯多用”主控板的创新融合理念。

　　阿加犀的“一芯多用”主控板，以独有融合操作系统，支持在一颗芯片、一个内核上同时搭载Android/Harmony、Linux、RTOS操作系统。这种融合的操作系统架构，能够支持人机交互、AI/CV（计算机视觉）、ROS（机器人操作系统）、SLAM（即时定位与地图构建）、导航、MoveIt（机器人运动规划框架）、EtherCAT运动控制等多项功能，实现了原本分离的功能整合。

　　据悉，这种主控板的设计目的是减少传统机器人设计中所需的硬件数量。在传统意义上，服务机器人在大多数情况下要两块不同的板卡来分别处理人机交互和AI相关的任务，而阿加犀的解决方案则将这两者整合在一块板卡上，以此来降低了硬件成本和系统复杂性。此外，这种设计还减少了不同系统间通信的成本，进一步提升了效率。

　　“尽管机器人行业的前景广阔，但却面临着价格高昂、难以大规模应用的现实困境。高昂的成本让许多企业望而却步，消费者更是难以承受。我们的愿景就是减少相关成本、提升效率，推动机器人技术的普及。”易鸿雁说道。

　　机器人并非新概念，而今重提，是因为机器人的发展已经走向了下半场，其内涵与外延已然发生了深刻变化，行业焦点已从单纯的“能造出机器人”转向了“如何造出最优、最具成本效益的机器人。在这一转变的背后，人工智能大模型技术的革新是关键的推手。

　　大模型技术的突飞猛进，悄然改写了机器人行业的版图。有了大模型的加持，机器人对复杂语言指令的理解进一步深化。机器人与人类的交流变得顺畅，机器人得以更加敏锐地捕捉并响应人类的需求。

　　正如易鸿雁所言：大模型的崭露头角，标志着机器人领域即将迎来一场变革。随着人机互动趋于简化，机器人有望在不久的将来，如同家用电器般都会存在于我们的生活空间。未来三到五年，机器人市场将迎来明显地增长，成本的降低将促使机器人进一步渗透至社会的各个角落。

　　值得一提的是，大模型技术的引入，明显提升了机器人的智能化水平，尤其是在家用机器人领域，影响尤为深远。随技术的不断精进，家庭机器人正逐步蜕变为更具亲和力的存在。它们与家人的互动日益自然，体验愈发人性化。

　　易鸿雁进一步阐述道：“融合大模型与人形机器人设计，未来的家用机器人将展现出前所未有的多功能性。从日常家务的料理，如衣物折叠与房间清洁，到执行复杂指令，机器人将无往不利。更重要的是，它们将通过自然语言处理技术，实现与人类更为流畅的沟通，用户只需轻松对话，便能轻松指挥机器人完成各项任务。”

　　“设想一下，未来的人形机器人不仅是家务的管理者，更是娱乐的提供者，它们能播放喜爱的影片，陪伴孩子成长。这一切，都得益于大模型技术赋予的卓越语言理解能力，让人与机器人的日常交流变得如同与好友交谈般自然。”易鸿雁说。

　　阿加犀的展厅不大，主要展示的是阿加犀的软硬件一体化解决方案，展厅面积的四分之一被用来展示一款家庭机器人。不同于科幻电影中的拟人化形象，这款机器人更像一辆高性能的四驱车，紧凑的车身设计搭配顶部的储物篮，既实用又不失科技感。通过现场绘制的家庭地图，机器人能够自如地在房间中穿梭，无论是陪伴陪护，还是导览巡检等任务，都显得游刃有余。

　　据阿加犀机器人事业部负责人高布春介绍，这款机器人是由阿加犀研发生产的家庭服务机器人参考设计，面向制造商展示了机器人“一芯多用”解决方案的非常大的优势与创新价值。

　　采用“一芯多用”解决方案打造的服务机器人不仅性价比、灵活性、稳定性和易用性得到了显著提升，应用场景也从单一的服务扩展到了更为复杂的组合式场景中。例如，家庭陪伴、康养陪护、送餐送货、导览清洁、安防巡检等。

　　然而，家庭环境的复杂性，依旧是家用机器人全面普及道路上的一道坎。面对家庭中多样且不可预测的场景，机器人需要具备更先进的算法与视觉系统，以应对各种挑战。为提升效率并控制成本，未来的人形机器人或许会采用更加实用的设计，比如轮式移动，以适应更多样化的家庭需求。

　　此外，缺乏有效的语音控制功能也是家用机器人面临的一大挑战。目前，尽管市场上已有一些机器人产品集成了基础的语音识别功能，但在实际使用中仍存在不少问题。例如，准确率和反应速度往往不尽如人意，特别是在嘈杂的环境中，机器人可能没办法正确识别用户的指令，使用户体验大打折扣。再如，现有的语音控制管理系统大多依赖云端处理，这就从另一方面代表着在没有网络连接的情况下，该功能无法正常使用，这对于追求稳定性和隐私保护的用户来说是一大顾虑。

　　针对上述难题，阿加犀正在将自主打造的大模型边缘端部署解决方案集成到机器人中。这样，即使在没有网络连接的情况下，机器人也能提供安全、高效的智能交互服务，使用户得到满足对隐私保护和系统稳定性的高标准要求。

　　“家用机器人的发展正逐步跨越技术的鸿沟，朝着更加智能化、人性化的方向迈进。尽管当前还面临着诸如语音控制精准度、人机交互体验等挑战，但每一次技术的突破，都预示着更美好的生活即将来临。”高布春说。

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