锡膏印刷机采用涂布技术，通过压力和镀膜刮刀来控制锡膏的厚度和形状。操作流程最重要的包含：板上定位、锡膏供料、锡膏印刷、印刷和清洁，最终完成一个PCB电路板的制作。早期的设备都采用脉冲卡的方式实现精准的运动控制，随着设备功能的一直在升级和精度的逐步的提升，慢慢的变多的客户在开发新设备的时候会考虑采用软件平台的方式，这样一方面能够使功能升级变得更容易，另一方面也有助于设备的整体后续维护的成本降低。

  SuperCAT是凌华科技打造的基于软件控制的EtherCAT运动控制器，其核心的控制系统软件来自于凌华二十多年运动控制经验的积累，整合了凌华脉冲卡和EtherCAT总线卡的所有功能，系统通讯周期相比硬件的EtherCAT总线卡得到了大幅度的提高，同时能满足更多轴数的应用需求。

  2） 需要在高速运行状态下实现2D触发，用于视觉定位和飞拍应用，通过软件触发的方式在高速运行状态下不足以满足设备的需求。

  该设备的核心运动控制单元采用SuperCAT主控软件，搭配凌华ECAT-TRG4模块，实现了多应用接口的扩展以及高速2D位置比较触发功能，用于替代传统的脉冲控制解决方案，该组合不仅帮助用户提升了设备的产能，同时也为后续新产品的开发选定了新的开发平台。

  2D触发功能通过外接ECAT-TRG4 4通道高速位置比较和触发模块实现，ECAT-TRG4 是 EtherCAT从端模块，具有高速位置比较触发和编码器单个信号中继功能，该模块的规格如下，

  制造用户更好的提供一站式解决方案，实现生产设备之间的互联互通，全面共享和交互内部数据，从而优化生产流程，更好地应对市场需求的变化。用户可通过PC端的

  环境，在单个硬件平台上实现应用程序的集中控制，以此来降低成本，提高系统可靠性和安全性。凌华科技是边缘计算解决方案的全球领导

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