隶属于中国科学院的新松机器人自动化公司近来在沈阳宣告，其自主研制出产的复合型机器人渐渐的开端批量出产，3个多月时刻就出售40余台，未来商场开展的潜力非常宽广。

  复合型机器人是四肢两项功用集于一身的新式机器人。在以往机器人的世界里，通用工业机器人被称为机械臂，用以代替人臂膀的功用；而智能移动机器人（AGV）则用以代替人腿脚的功用。复合型机器人则是四肢并用，将两种功用组合在一起。

  新松此次推出的复合型机器人为国内首创，与世界抢先机器人厂商推出相似产品的时刻简直一起，在精度、速度等指标上平起平坐。这款机器人不光集成了智能移动机器人、通用工业机器人等作业单元，一起还采用了视觉差错补偿等技能，满意了对整个机械结构运动精度的严苛要求，避免了多个运动单元的差错累积而形成的精度不合格。浅显地说，就应该做到四肢并用，有条有理，配合默契。

  这种复合型机器人的车体定位精度到达5毫米，而物料定位精度则到达了1毫米，完成转移、上下料等基本功用。别的，因为视觉辨认传感技能的运用，机器人还能够有用的进行工装夹具的快速切换和不同物料的智能分拣。

  复合型机器人自上一年11月露脸世界机器人大会后，便遭到商场的喜爱，至今现已出售40余台，出售的收益5000多万元，首要运用在于半导体、电力等职业，近来还有国外公司前来洽谈购买。

  “复合型机器人关于代替劳动力有着显著效果，只需要1~2年就能够回收本钱。”新松机器人公司工程师宋雪说。

  新松机器人公司总裁曲道奎表明，复合型机器人有着非常大的商场需求，是新松与世界机器人巨子争相进行科研攻关的要点，也是未来产品竞赛的主战场之一。（徐扬 王莹）